Stabilization of a 3D axially symmetric pendulum

Autor:	Chaturvedi, N.A., McClamroch, N.H., Bernstein, D.S.
Zdroj:	In Automatica 2008 44(9):2258-2265
Databáze:	ScienceDirect
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect