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Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de réglage, toutes illustrées de tableaux et courbes de réponse, le livre analyse la régulation numérique et les méthodes échantillonnées de réglage. Il expose également les bases pratiques pour passer du continu au numérique et traite de la conception des régulateurs en termes d'algorithmes de commande. Le concepteur trouvera les bases du développement informatique des régulateurs P.I.D. et R.S.T. Régulation P.I.D. donne des éléments de comparaison et des choix de méthodes de réglage. Il est avant tout un guide pratique attaché à l'aspect fonctionnel et non technologique. De nombreux exemples et tableaux récapitulatifs de synthèse permettent un usage immédiat des résultats. |
