Синтез нейромережевого регулятора для електромеханічної системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах

Autor:	Василець Т.Ю., Варфоломієв О.О., Іщенко В.С., Ковальчук С.Л., Сусла О.О.
Jazyk:	English<br />Russian<br />Ukrainian
Rok vydání:	2018
Předmět:	нейромережеві технології нейромережева система управління двомасова електромеханічна система система з підсумовуючим підсилювачем нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller Information technology T58.5-58.64
Zdroj:	Системи обробки інформації, Vol 2(153), Pp 7-17 (2018)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1681-7710 2518-1696
DOI:	10.30748/soi.2018.153.01
Popis:	Виконано синтез нейрорегулятора з передбаченням NN Predictive Controller для рішення задачі управління електромеханічною системою з урахуванням пружності механічних зв’язків. Наведено порядок синтезу нейрорегулятора для заданого об’єкту управління з використанням пакету прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені оптимальні значення параметрів. Виконано моделювання нейромережевої системи. Показано, що синтезований нейрорегулятор забезпечує високі динамічні характеристики системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/ff4a5b306f444addb4e454bd96c9b98a Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ