Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
| Autor: | Carlos Eduardo Fernández-Riomalo, Héctor Andrés Guástar-Morillo, Oscar Andrés Vivas-Albán |
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| Jazyk: | English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Revista Facultad de Ingeniería, Vol 25, Iss 42, Pp 21-32 (2016) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 0121-1129 2357-5328 01211129 |
| DOI: | 10.19053/01211129.4627 |
| Popis: | El trabajo presenta la implementación de un simulador quirúrgico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robóticos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (en este caso un robot Lapbot y un robot tipo PA-10). Los tres robots son manejados por joystick en un ejercicio de extracción de vesícula biliar (colecistectomía), y se incluyen en el ejercicio algoritmos de deformación que modifican los órganos al contacto del órgano terminal del robot PA-10, imprimiéndole mayor realismo al simulador. Los resultados proporcionan la base de un simulador quirúrgico utilizando tres robots asistenciales, en un ejercicio común en laparoscopia, ideal para el entrenamiento de nuevos cirujanos. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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