SISTEM KENDALI GERAK SEGWAY BERBASIS MIKROKONTROLER

Autor:	Lukas B. Setyawan, Deddy Susilo, Dede Irawan
Jazyk:	English<br />Indonesian
Rok vydání:	2014
Předmět:	Segway Sistem kendali gerak segway Kontrol PID Mikrokontroler ATmega 8535 Accelerometer Gyroscope Electronics TK7800-8360 Information technology T58.5-58.64
Zdroj:	Techne, Vol 13, Iss 01 (2014)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1412-8292 2615-7772
Popis:	Makalah ini menjelaskan sistem kendali pergerakan Segway, yaitu sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang.Sistem dibentuk menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor sudut menggunakan accelerometer, sensor kecepatan sudut menggunakan gyroscope, dan sensor simpangan stang menggunakan potensiometer. Segway ini mampu mengangkut beban maksimum sebesar 70 kg. Kecepatan maksimum sistem sebesar 5,5 km/jam pada jalan datar. Pada kecepatan 2,7 km/jam dengan beban 53 kg Segway dapat bertahan selama 60 menit.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/fc6c042da41a4ddeab8a9d295f348150 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ