Định hướng và điều khiển Robot di động dựa trên công nghệ định vị GPS và cảm biến la bàn
| Autor: | Lưu Trọng Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Hà Tấn Đạt, Phạm Quang Thế |
|---|---|
| Jazyk: | vietnamština |
| Rok vydání: | 2024 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 60, Iss 6 (2024) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1859-2333 2815-5599 |
| DOI: | 10.22144/ctujos.2024.471 |
| Popis: | Nghiên cứu này trình bày một giải pháp tích hợp hệ nhiều cảm biến định vị vào robot di động để điều khiển robot đến vị trí mong muốn trong môi trường bên ngoài. Trái tim của hệ là một vi điều khiển esp8266 có thể tính toán được nhiều phương trình theo thời gian thực. Vi điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến la bàn đề xác định góc quay đến vị trí mong muốn và cập nhật giá trị cảm biến GPS được dùng để định vị và cập nhật dữ liệu liên tục trong suốt quá trình di chuyển trong môi trường bên ngoài. Thí nghiệm đươc tiến hành một sân trống tại trường Bách Khoa, Trường Đại học Cần Thơ trong điều kiện thời tiết tương đối thuận lợi. Kết quả cho thấy robot có thể di chuyển đến các vị trí mong muốn. Nghiên cứu này là tiền đề cho các nhóm sau áp dụng thêm các giải thuật và công nghệ cao cấp vào robot di động trong điều kiện bên ngoài. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|