Perancangan Penendang Bola pada Robot Beroda dengan Kelajuan Bola yang Dapat Diatur Menggunakan PWM

Autor:	Andika Sukma Deryawan, Fransiscus Dalu Setiaji, Daniel Santoso
Jazyk:	English<br />Indonesian
Rok vydání:	2018
Předmět:	robot sepakbola penendang kelajuan bervariasi PWM Electronics TK7800-8360 Information technology T58.5-58.64
Zdroj:	Techne, Vol 17, Iss 02 (2018)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1412-8292 2615-7772
DOI:	10.31358/techne.v17i02.177
Popis:	Dalam pertandingan sepakbola di mana pesertanya merupakan robot-robot beroda, dua tim saling mencari kemenangan berdasarkan jumlah gol terbanyak. Pada saat pertandingan berlangsung, keduanya saling berebut bola untuk menendang bola ke gawang lawan. Karena posisi robot terhadap gawang lawan tidak tetap, maka diperlukan sistem penendang bola yang dapat mengendalikan kekuatan tendang atau kelajuan awal bola saat ditendang. Pada makalah ini, diusulkan sebuah sistem penendang bola yang kekuatan tendangnya dapat divariasikan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation). Sistem penendang bola ini menggunakan catu daya baterai. Energi dari baterai disimpan pada kapasitor yang nantinya digunakan untuk mencatu sebuah solenoida. Dengan mengatur nilai daur aktif (duty cycle) pulsa PWM, maka sistem dapat menendang bola bermassa 0,4kg dengan kelajuan awal bervariasi antara 2,8m/s sampai 13,8m/s.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/f7dad6c29ddd4d1c96ecc5160da6b65b Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ