Control adaptivo aplicado a un laboratorio de un sistema de frenos antibloqueo

Autor:	Cuauhtémoc Acosta-Lúa, Stefano Di Gennaro, María Eugenia Sánchez-Morales
Jazyk:	English<br />Spanish; Castilian
Rok vydání:	2016
Předmět:	Control Adaptivo Sistema de Frenos Antibloqueo Sistemas en Tiempo real Control de Deslizamiento en las ruedas. Technology Mining engineering. Metallurgy TN1-997
Zdroj:	Dyna, Vol 83, Iss 199, Pp 69-77 (2016)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	0012-7353 2346-2183
DOI:	10.15446/dyna.v83n199.51831
Popis:	El control para un sistema de frenos antibloqueo (ABS) es un problema complejo debido a la existencia de dinámicas no lineales y perturbaciones en algunos parámetros. Para hacer frente a estos problemas, se proponen dos controladores. El primer controlador es diseñado bajo la hipótesis de que se conocen todos los parámetros. Enseguida, se diseña un controlador adaptivo usando una estimación del coeficiente de fricción neumático–carretera. Este segundo controlador es implementado en un laboratorio de ABS para probar la eficacia del mismo, y los resultados muestran que el controlador adaptivo asegura el seguimiento de la referencia deseada e identifica el parámetro desconocido.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/cf46e47b66d14d74bef23f76dc06e34c Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ Plný text ve formátu PDF