Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular
| Autor: | Ignacio Zubiaguirre-Bergen, Miguel Torres-Torriti, Marco Flores-Calero |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 3, Pp 243-251 (2018) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1697-7912 1697-7920 |
| DOI: | 10.4995/riai.2017.8825 |
| Popis: | Los accidentes de tráfico son un problema de salud pública a escala mundial, por el alto número de víctimas humanas y los elevados costos económicos y sociales que generan. En este contexto, los peatones se encuentran entre los elementos más importantes y vulnerables de la escena vial que necesitan ser protegidos. Es así que en este trabajo se presenta una innovadora propuesta utilizado la información visual monocular para emular la visión estéreo, y a partir de ello: i) generar regiones de interés (ROIs) con alta posibilidad de contener un peatón, y ii) estimar la trayectoria del vehículo. Los experimentos han sido desarrollados sobre una base de datos de imágenes tomadas en varias calles de la ciudad de Santiago (Región-Metropolitana), Chile. Esta información fue obtenida usando una plataforma experimental en condiciones reales de conducción durante el día. La tasa de detección de ROIs es del 86;6 % para distancias menores a 20 metros, 82;9 % para distancias menores a 30 metros y del 76;2 % para distancias menores a 40 metros. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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