AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU
| Autor: | Mustafa BOZDEMİR, Kerim ÇETİNKAYA |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Turkish |
| Rok vydání: | 2000 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 6, Iss 1, Pp 1-7 (2000) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |
| Popis: | İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|