Control PID de altura de un quadrotor
| Autor: | Sergio Andrés Beltrán, Omar Lengerke, Hernan Gonzalez Acuña |
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| Jazyk: | English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2011 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Revista Colombiana de Computación, Vol 12, Iss 2 (2011) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1657-2831 2539-2115 |
| Popis: | El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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