ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS

Autor:	Juan Diego Cárdenas Cartagena, Víctor Hugo Jaramillo Velásquez
Jazyk:	English<br />Spanish; Castilian<br />Portuguese
Rok vydání:	2017
Předmět:	robótica móvil filtro de partículas métodos monte carlo filtro estocástico filtro bayesiano Technology Science
Zdroj:	Revista Politécnica, Vol 13, Iss 25, Pp 103-113 (2017)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1900-2351 2256-5353
DOI:	10.33571/rpolitec.v13n25a8
Popis:	Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecución pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/ef13a89c49174437bdff55c762096ba8 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ Plný text ve formátu PDF