Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

Autor:	Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2023
Předmět:	robot supernumerario robots manipuladores robótica de asistencia diseño de robots cinemática de robots Control engineering systems. Automatic machinery (General) TJ212-225
Zdroj:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 62-68 (2023)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1697-7912 1697-7920
DOI:	10.4995/riai.2023.18746
Popis:	En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del dispositivo entre dos planteamientos diferentes.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/abdb1fed9cf34bafa037526b86d56179 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ