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A resistência do solo à penetração é um dos fatores limitantes para o desenvolvimento das culturas. O objetivo foi avaliar o efeito residual de gessagem e calagem na resistência à penetração medida com o penetrômetro de impacto e o eletrônico em sistema de semeadura direta e convencional, em diferentes sistemas de condicionamento do solo. O delineamento utilizado foi de blocos casualizados com os fatores arranjados em parcelas subdivididas. As parcelas receberam as aplicações de calcário e gesso agrícola (Controle, Calcário (3,563 Mg ha-1), Gesso (2 Mg ha-1), Calcário dose recomendada + Gesso (3,563 Mg ha-1 + 2 Mg ha-1), Calcário metade da dose recomendada + Gesso (1,781 Mg ha-1 + 2 Mg ha-1) e Calcário dobro da dose recomendada + Gesso (7,126 Mg ha-1 + 2 Mg ha-1), com quatro repetições e as subparcelas as profundidades (0,1-0,2; 0,2-0,3 e 0,3-0,4 m). A resistência à penetração não foi influenciada pelo sistema de condicionamento do solo. Ambos os penetrômetros “impacto e eletrônico” podem ser utilizados para obtenção da resistência à penetração |