Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів
| Autor: | M. Pavlenko, M. Hodunko |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Russian<br />Ukrainian |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Mechanics and Advanced Technologies, Iss 1(85) (2019) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2521-1943 2522-4255 |
| DOI: | 10.20535/2521-1943.2019.85.162469 |
| Popis: | Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. Обґрунтовано необхідність проведення силового розрахунку захватних пристроїв і їх конструктивних характеристик. Наведено основні етапи визначення реальних сил затиску при різних варіантах орієнтації захватного пристрою в просторі з урахуванням напрямків руху руки робота. Виведено рівняння по визначенню величини мінімально необхідних сил затиску і додаткових сил, які в сумі дадуть величину розрахункових реальних сил затиску. Проаналізовано вплив конструктивних параметрів захватних пристроїв і режимів їх функціонування на величину розрахункових сил затиску. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|