Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri

Autor:	Barkan Uğurlu, Polat Şendur, Mehmet Can Yıldırım
Jazyk:	English<br />Turkish
Rok vydání:	2019
Předmět:	series elastic actuator finite element methods torsion seri elastik eyleyici sonlu elemanlar metodu burulma Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Zdroj:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1300-7009 2147-5881
Popis:	Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylamış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/ba5ae068c03b4bf7a031083dafbb08c2 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ Plný text ve formátu PDF