Bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
| Autor: | Huỳnh Thế Hiển, Huỳnh Minh Vũ, Nguyễn Hoàng Dũng |
|---|---|
| Jazyk: | vietnamština |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 54, Iss 7 (2018) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1859-2333 2815-5599 |
| DOI: | 10.22144/ctu.jvn.2018.118 |
| Popis: | Bài báo đề xuất một giải thuật cập nhật các tham số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) sử dụng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF (Radial Basis Function). Giải thuật đề nghị được áp dụng để điều khiển động cơ điện một chiều và cánh tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng từ phần mềm MATLAB đã minh chứng rằng, bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron RBF cho chất lượng tốt hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống kể cả hai trường hợp thông số của động cơ cố định và thay đổi. Đặc biệt, giải thuật đề nghị cho đáp ứng nấc với độ vọt lố không đáng kể, thời gian xác lập nhanh (2 s) và thời gian tăng (0,8 s) ngắn hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|