Realimentação Parcial de Estados Baseada em LMIs para Controle Robusto de Conversores Conectados à Rede
| Autor: | Lucas C. Borin, Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F Montagner |
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| Jazyk: | English<br />Portuguese |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Eletrônica de Potência, Vol 26, Iss 4 (2021) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1414-8862 1984-557X |
| DOI: | 10.18618/REP.2021.4.0011 |
| Popis: | Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas. Controladores por realimentação parcial de estados permitem diminuir o número de sensores, produzindo respostas de boa qualidade com menor custo de implementação. Neste cenário, condições de projeto baseadas em LMIs podem fornecer resultados conservadores devido a restrições de estrutura (e.g., diagonal) que devem ser impostas nas variáveis de otimização. Em contrapartida, LMIs de análise são menos conservadoras e podem prover um certificado de estabilidade robusta do sistema em malha fechada de forma eficiente para um dado controlador. Como contribuição, é proposto aqui um procedimento de projeto para encontrar ganhos de realimentação parcial de estados otimizados, combinando uma meta-heurística com uma LMI de análise, para prover uma garantia teórica de estabilidade. Um estudo de caso mostra a vantagem da proposta em relação a LMIs de síntese para obter ganhos de realimentação parcial de estados. Resultados em tempo real mostram a superioridade do controlador proposto quando comparado a um controlador proporcional-integral da literatura. Resultados experimentais em protótipo de padrão industrial confirmam a viabilidade prática da proposta, com respostas em conformidade com a norma IEEE 1547. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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