| Autor: |
Libor Kupka |
| Jazyk: |
Czech<br />English<br />Slovak |
| Rok vydání: |
2011 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Perner’s Contacts, Vol 6, Iss 3 (2011) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
1801-674X |
| Popis: |
Vzhledem k relativní složitosti a nelinearitě uvažovaného vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem je třeba vlastnosti navrhovaných algoritmů řízení nejprve ověřit simulací na matematickém modelu. Z tohoto důvodu je v článku navržen nelineární matematický model se soustředěnými parametry, který relativně dobře zachycuje podstatné vztahy mezi akčními a regulovanými veličinami a je tedy možné jej využít při návrhu řídicího systému. Simulační model byl realizován na číslicovém počítači ve vývojovém prostředí MATLAB – Simulink. Uvedený matematický model je dále linearizován ve zvoleném bodě stavového prostoru. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|
