Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

Autor:	Juan Sebastián Rojas, Santiago Escrucería, Marco Alejandro Suárez, César Augusto Peña
Jazyk:	English<br />Spanish; Castilian
Rok vydání:	2012
Předmět:	Robot Antropomórfico Bacteriología Cinemática. Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Zdroj:	Inge-Cuc, Vol 8, Iss 1, Pp 219-230 (2012)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	0122-6517 2382-4700
Popis:	En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
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