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En este artículo, un modelo matemático multivariable no lineal de una central hidroeléctrica reversible, desarrollado en Matlab-Simulink, es empleado para evaluar el desempeño de un controlador Proporcional Integral Derivativo (pseudo derivativo) con anti-windup, donde las acciones integral y derivativa son de orden fraccional. Este control se muestra robusto, manteniendo su rendimiento tanto en el caso de respuesta directa como en la respuesta de acoplamiento cruzado. De igual forma, se muestra la ventaja de usar un filtro para reducir la interacción de acoplamiento cruzado de este sistema. El efecto de este filtro, de orden fraccional, en el desempeño del sistema, se muestra mediante la reducción de la integral del error cuadrático. |
