Genetik Algoritma Tabanlı PID Kontrolör Simülatörü Tasarımı

Autor:	Deniz Şen, Fahri Vatansever
Jazyk:	English<br />Turkish
Rok vydání:	2013
Předmět:	pid genetik algoritma ziegler-nichols yöntemi cohen-coon yöntemi chien hrones reswick yöntemi wang-juang-chan yöntemi genetic algorithm ziegler-nichols method cohen-coon method chien hrones reswick method wang-juang-chan method Technology Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Zdroj:	Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering, Vol 18, Iss 2, Pp 7-18 (2013)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	2148-4147 2148-4155
Popis:	Sistem denetimi alanında PID (oransal-integral-türevsel) kontrolörler önemli yer tutmaktadır. Sistemin zaman veya frekans bölgesi verilerinden faydalanılarak; sistem özelliklerine uygun, belirli ölçütler altında, bu tür kontrolörlerin tasarımı için Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien Hrones Reswick (CHR), Wang-Juang-Chan gibi değişik yöntemler mevcuttur. Bilgisayar ve yapay zekâ alanındaki gelişmelere paralel olarak genetik algoritmaların da kontrol sistemlerindeki uygulamaları artmaktadır. Bu çalışmada, PID kontrolörlerin tasarımları hem klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla gerçekleştirilerek karşılaştırmalı sonuçlar analiz edilmiştir. Bu doğrultuda, eğitim amaçlı da kullanılabilecek grafiksel arayüz programı tasarlanmıştır. Program ile transfer fonksiyonları girilen sistemler için uygun P, PI ve PID kontrolör katsayıları hem seçilen klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla hesaplanmakta; sisteme ait birçok parametre ve cevap eğrileri hem sayısal hem de grafiksel olarak karşılaştırmalı sunulabilmektedir
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/8f6089079b8d4c9db9dfc9ff870d2627 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ