Controle De Velocidade De Baixo Custo Para Motores De Indução Sem Sensores Mecânicos
| Autor: | Helder Tavares Câmara, Rafael Cardoso, Rodrigo Zelir Azzolin, Hilton Abílio Gründling |
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| Jazyk: | English<br />Portuguese |
| Rok vydání: | 2007 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Eletrônica de Potência, Vol 12, Iss 3 (2007) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1414-8862 1984-557X |
| DOI: | 10.18618/REP.2007.3.233243 |
| Popis: | Este artigo propõe um controle direto orientado pelo campo para um servo de velocidade sensorless usando motor de indução trifásico. A principal motivação deste artigo é a substituição dos elementos de medida mais onerosos, encoder e sensores de efeito Hall, por sistemas de baixo custo. Isto é possível utilizando-se um algoritmo sensorless, sensores shunt de baixo custo e filtro de Kalman. O filtro de Kalman fornece estimativas de corrente que são utilizadas em um algoritmo do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS-Recursive Least- Square) para estimar a velocidade do rotor. Conforme descrito neste artigo, é possível trabalhar com ambas as técnicas e obter uma boa estimação de velocidade com baixo nível de ruído e pequeno esforço computacional. Resultados experimentais são apresentados para validar o trabalho proposto. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
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