Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre

Autor: Vincent Daval, Lâmân Lelégard, Mathieu Bredif
Jazyk: English<br />French
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Iss 215 (2017)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1768-9791
2426-3974
DOI: 10.52638/rfpt.2017.354
Popis: Ce travail marque une première étape dans la définition d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris avec un long temps d'exposition par un véhicule de cartographie mobile. Dans l'approche proposée, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscopes et les données de variation de la profondeur de la scène fournies par des mesures Lidar ou un modèle 3D. Notre algorithme utilise toutes les données utiles afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spatialement variant que nous avons obtenus en suivant une approche de reconstruction spatiale. Notre méthode est actuellement validée sur des prises de vue floues non bruitées obtenues par images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons enfin comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux.
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