Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers
Autor: | Juan C Terán-Picón, José Anderez, Oscar Camacho |
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Jazyk: | English<br />Spanish; Castilian |
Předmět: | |
Zdroj: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Vol 28, Iss 3, Pp 200-209 |
Druh dokumentu: | article |
ISSN: | 0254-0770 |
Popis: | En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerados: el primer caso es el controlador proporcional-integral-derivativo y el segundo caso de estudio es el controlador por modo deslizante. Los algoritmos son aplicados a partir de sintonizaciones iniciales, Ziegler y Nichols para la sintonización previa del PID, y las desarrolladas por Camacho para la sintonización inicial. |
Databáze: | Directory of Open Access Journals |
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