Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers

Autor: Juan C Terán-Picón, José Anderez, Oscar Camacho
Jazyk: English<br />Spanish; Castilian
Předmět:
Zdroj: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Vol 28, Iss 3, Pp 200-209
Druh dokumentu: article
ISSN: 0254-0770
Popis: En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerados: el primer caso es el controlador proporcional-integral-derivativo y el segundo caso de estudio es el controlador por modo deslizante. Los algoritmos son aplicados a partir de sintonizaciones iniciales, Ziegler y Nichols para la sintonización previa del PID, y las desarrolladas por Camacho para la sintonización inicial.
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