Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño
| Autor: | Alberto Castillo, Pedro García, Pedro Albertos |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 343-355 (2022) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1697-7912 1697-7920 |
| DOI: | 10.4995/riai.2022.16856 |
| Popis: | Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en los sistemas. En este tutorial se aborda una revisión de dichos reguladores, analizando sus elementos más característicos – esdecir: i) los modelos con entradas de perturbación, ii) los algoritmos observadores de perturbaciones, y iii) el diseño de leyes decontrol –, así como sus principales técnicas de diseño. Se consideran también algunos aspectos de la teoría del control que motivan y justifican la utilización de estos reguladores; principalmente: la incertidumbre de los modelos, su importancia dentro del paradigma del control robusto y la capacidad de los modelos perturbados para representar sistemas inciertos. El tutorial concluye con u nejemplo ilustrativo sobre el diseño de este tipo de reguladores para el control de glucosa en personas diabéticas (páncreas artificial). |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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