Pengembangan Algoritma Pengendali Robot Berkaki Enam untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia

Autor:	Daniel Santoso, Deddy Susilo, Tri Handoko
Jazyk:	English<br />Indonesian
Rok vydání:	2014
Předmět:	KRPAI divisi berkaki algoritma tingkat keberhasilan Electronics TK7800-8360 Information technology T58.5-58.64
Zdroj:	Techne, Vol 13, Iss 02 (2014)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1412-8292 2615-7772
Popis:	Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki secara rutin selalu diikuti oleh tim dari Robotic Research Center (R2C) UKSW. Selama ini waktu dan usaha sebagian besar diagihkan untuk pengembangan mekanik dan perangkat keras robot sedangkan pengembangan perangkat lunak pengendali robot kurang mendapat perhatian. Akibatnya prestasi yang dicapai pun belum memuaskan. Pada penelitian ini dikembangkan algoritma baru yang memiliki keunggulan terutama pada kehandalan kondisi start dan kode yang lebih ringkas. Berdasarkan evaluasi kinerja sebanyak 126 kali menggunakan 7 konfigurasi lapangan berbeda didapatkan tingkat keberhasilan penyelesaian misi rata–rata sebesar 79,36%. Waktu penyelesaian misi tersingkat selama 76 detik dan raihan nilai terbaik 3,94 poin.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/ea750fc282944a68896adbe3f6612218 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ