Controlador PID con algoritmos genéticos de números reales

Autor:	Guillermo Tejada Muñoz
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2020
Předmět:	Algoritmos genéticos genes de números reales PID error cuadrático medio Technology (General) T1-995 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8
Zdroj:	Industrial Data, Vol 22, Iss 2 (2020)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1560-9146 1810-9993
DOI:	10.15381/idata.v22i2.16489
Popis:	Un algoritmo genético o genetic algorithm (GA) es una técnica de la inteligencia artificial que es utilizada en cualquiera de las especialidades de ingeniería. En el presente estudio, el GA propuesto encuentra valores óptimos para los parámetros Kp, Ki y Kd de un controlador PID, utilizado ampliamente en la industria. Los cromosomas, formados con los genes Kp, Ki y Kd, representados por números reales, evolucionan y son evaluados mediante el error cuadrático medio (ECM) de la salida deseada. En ese sentido, la solución es el cromosoma con menor ECM, el cual produce menores transitorios en la salida. Además, el GA ha sido codificado en lenguaje M (MATLAB) y los resultados han sido comparados con otros trabajos.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/6d6752d1350540129f4bcbb0dc87b683 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ