| Autor: |
Diego León Ramírez-Bedoya, John Willian Branch-Bedoya, Jovani Alberto Jiménez-Builes |
| Jazyk: |
English<br />Spanish; Castilian<br />Portuguese |
| Rok vydání: |
2019 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 30, Pp 55-69 (2019) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
1900-2351 |
| DOI: |
10.33571/rpolitec.v15n30a6 |
| Popis: |
Este artículo presenta una metodología basada en el proceso ágil de XP para el desarrollo de software orientado a robots en plataformas educativas usando middleware ROS. El resultado final fue un conjunto de evidencias tales como historias de usuarios, diagramas basados en UML y líneas de código en el lenguaje Python que demuestran buenas prácticas de calidad de código en el desarrollo de software con el uso del paradigma orientado a objetos. Se obtiene una metodología ágil modificada con un diseño evolutivo e incremental, pero con una documentación rigurosa útil para proyectos educativos y de investigación. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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