Сигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування
| Autor: | Сергій Васильович Шпіт |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Russian<br />Ukrainian |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 25 (2014) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1560-8956 2522-9575 |
| DOI: | 10.20535/1560-8956.25.2014.39188 |
| Popis: | Робота присвячена використанню методів, що базуються на робастному або адаптивному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи, структура, а також присутня сигнальна невизначеність. Описується новий принцип побудови робастних систем з можливістю використання еталонних моделей, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних параметричних та сигнальних невизначеностей, а також при включені параметричного, сигнального каналів компенсації. Аналіз робастності системи керування з сигнальною та параметричною адаптацією проводиться на основі функції чутливості. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|