АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

Autor: Л. Н. Блохин, С. И. Осадчий, В. М. Калич, Ю. М. Кочерженко
Jazyk: English<br />Russian<br />Ukrainian
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: Автоматизация технологических и бизнес-процессов, Vol 8, Iss 1 (2016)
Druh dokumentu: article
ISSN: 2312-3125
2312-931X
DOI: 10.21691/atbp.v8i1.16
Popis: Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управленияоптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности переходалинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагаетсячто на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией ипомехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных ислучайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарныхпроцессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки методаположена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется вчастотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новыйалгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимумсоответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определеннымобразом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта потраектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайныхсоставляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимовыполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.
Databáze: Directory of Open Access Journals
Externí odkaz: