Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte
| Autor: | Sergey González Mejía, José Miguel Ramírez Scarpetta, Edna Joydeth Avella Rodríguez |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Tecnura, Vol 19, Iss 43, Pp 139-162 (2014) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2248-7638 0123-921X |
| DOI: | 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10 |
| Popis: | Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de marcha desarrolladas en la robótica bípeda. El artículo también contiene una breve terminología de la locomoción bípeda. Las técnicas de control descritas se basan en la teoría de control a partir de modelos dinámicos de los robots bípedos. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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