Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras

Autor: Carlos Humberto Galeano Urueña, Carlos Alberto Duque Daza, Diego Alexander Garzón Alvarado
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2009
Předmět:
Zdroj: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 47, Pp 129-144 (2009)
Druh dokumentu: article
ISSN: 0120-6230
2422-2844
Popis: El presente artículo plantea y soluciona el problema de síntesis de posición y velocidad de mecanismos de cuatro barras empleando diseño óptimo dimensional e implementando algoritmos de optimización no-lineal (Programación Cuadrática Secuencial-SQP). El problema de optimización se define acorde al tipo de síntesis necesaria: que puede ser generación de trayectoria, de función o de velocidad. Esta última con síntesis implícita o explicita de trayectoria. La exactitud del algoritmo es evaluada mediante el desarrollo de cuatro casos de estudio. El problema de optimización definido, junto con el algoritmo de búsqueda empleado permite alcanzar de forma simple y en pocas iteraciones la configuración más adecuada. El desarrollo de un problema de síntesis mixta de posición y velocidad, permitió validar la eficiencia del algoritmo.
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