Aktif bir bilek ortezin kinematik ve kinetik analizleri

Autor:	Ergin Kılıç, Erdi Doğan
Jazyk:	English<br />Turkish
Rok vydání:	2018
Předmět:	active wrist orthosis robotic rehabilitation tennis elbow golfer elbow aktif bilek ortezi robotik rehabilitasyon tenisçi dirseği golfçü dirseği Engineering (General). Civil engineering (General) TA1-2040
Zdroj:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 24, Iss 1, Pp 50-62 (2018)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1300-7009 2147-5881
Popis:	Aktif bilek ortezi, ön kol ve bilek ile etkileşim halinde çalışabilen elektromekanik bir cihaz olup, bu cihaz özellikle mesleği gereği gün içerisinde çok fazla tekrarlı bilek hareketleri yapmak zorunda kalan kimseler için tasarlanmıştır. Bu çalışma kapsamında dirsek bölgesinde tendon yırtığı olan (tenisçi ve golfçü dirseğine sahip) hastaların hem rehabilitasyonları hem de günlük ve mesleki hayat aktivitelerinin devamı için tasarlanmış olan aktif bilek ortezin performansının incelenmesi için kinematik ve kinetik analizleri gerçekleştirilmiştir. Ayrıca rehabilitasyon robotların denetiminde tercih edilen iki farklı (admitans ve empedans) kontrol mimarileri içinde cihaz performansı simulasyon ortamında test edilmiştir. Yapılan analizlerden ve performans testleri sonuçlarından tasarım sürecinin başarıyla sonuçlandırıldığı görülmüş olup ileriye dönük çalışmalar için cihazın üretim aşamasına geçilebilecektir.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/65f7a9a6b6f946ecbe1f9c7aba5838e1 View record in DOAJ