Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma

Autor: André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Marcos Santos de Oliveira, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Duarte Lamperti
Jazyk: English<br />Portuguese
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: Revista Brasileira de Computação Aplicada, Vol 8, Iss 2, Pp 44-59 (2016)
Druh dokumentu: article
ISSN: 2176-6649
DOI: 10.5335/rbca.v8i2.5249
Popis: Nos algoritmos de aprendizado por reforço, a taxa de aprendizado (alpha) e o fator de desconto (gamma) podem ser definidos entre qualquer valor no intervalo entre 0 e 1. Assim, adotando os conceitos de regressão logística, é proposta uma metodologia estatística para a análise da influência da variação de \alpha e \gamma nos algoritmos Q-learning e SARSA. Como estudo de caso, o aprendizado por reforço foi aplicado em experimentos de navegação autônoma. A análise de resultados mostrou que simples variações em \alpha e \gamma podem interferir diretamente no desempenho do aprendizado por reforço.
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