Desarrollo del vehículo eléctrico tipo transportador personal
| Autor: | Víctor Velasco-Ulco, Alexandra Chuquitarco-Aguayo, Edilberto Antonio Llanes-Cedeño, Juan Carlos Rocha-Hoyos |
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| Jazyk: | English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Perspectivas, Vol 4, Iss 14, Pp 77-97 (2019) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2145-6321 2619-1687 |
| Popis: | El artículo presenta la construcción de un vehículo eléctrico tipo Segway de dos ruedas, a partir del diseño de cada una de sus partes y la aplicación de la ingeniería inversa, para su desarrollo en Ecuador. La selección de sensores, controladores y actuadores se realiza a partir de referencias utilizadas en otras investigaciones. La formulación de Lagrange-Euler se usa para el modelo dinámico del sistema; en la selección y dimensionamiento de los motores se tienen en cuenta las relaciones de potencia y torque-velocidad para superar la resistencia en un plano inclinado. Para la evaluación del prototipo se realizaron pruebas en situaciones de pendiente, actuando de manera estable con velocidades superior a 4 km/h e inferior a 20 km/h. La autonomía del vehículo es de aproximadamente de 4 horas para un recorrido de 40 kilómetros y la descarga de las baterías entre 25.2 y 20 voltios. El diseño del vehículo cumple con los requerimientos exigidos para este tipo de transporte personal. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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