| Autor: |
V. G. Silva, J. V. Fonseca Neto |
| Jazyk: |
English<br />Portuguese |
| Rok vydání: |
2023 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Trends in Computational and Applied Mathematics, Vol 24, Iss 4 (2023) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
2676-0029 |
| DOI: |
10.5540/tcam.2023.024.04.00679 |
| Popis: |
O problema tratado é o desacoplamento de um sistema MIMO, com o número de entradas igual ao de saídas, bem como o controle ótimo desse sistema após o seu desacoplamento. Numa primeira etapa define-se uma estrutura de compensador para o sistema MIMO, que permite tornar cada saída dependente de uma única entrada. Para o sistema desacoplado propõe-se a aplicação de uma lei de controle por realimentação de saídas, onde a matriz de ganho de realimentação é determinada via otimização de um índice de desempenho definido como uma função de custo quadrática. O método de controle é baseado em LQR, através do qual adapta-se uma formulação LMI. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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