SISTEMA ANTI COLISIONES PARA NAVEGACIÓN EN INTERIORES DE UN QUACOPTER USANDO UN CONTROLADOR DIFUSO Y SENSORES DE RANGO

Autor:	Rubén Darío Fonnegra Tarazona, Felipe Ríos Lopera, Germán David Góez Sánchez
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2016
Předmět:	sensores de rango navegación espacial evación de obstáculos procesamiento de señales sonar quadrotor lógica difusa controlador difuso Technology (General) T1-995 General Works Social sciences (General) H1-99
Zdroj:	Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, Vol 28, Iss 1, Pp 101-108 (2016)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1794-631X 2500-5782
DOI:	10.33975/riuq.vol28n1.38
Popis:	Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/ec5ab9b7774c492a9666342f25728de2 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ Plný text ve formátu PDF