Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Autor:	R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2020
Předmět:	robótica y sistemas robotizados robótica industrial y manipuladores robóticos manipuladores móviles manipuladores diestros Control engineering systems. Automatic machinery (General) TJ212-225
Zdroj:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1697-7912 1697-7920
DOI:	10.4995/riai.2019.11422
Popis:	Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos mecánicas diestras equipadas con sensores táctiles. La base, completamente de desarrollo propio, es de forma circular y tiene tres ruedas con un diseño novedoso que permiten una movilidad omnidireccional. La estructura superior integra elementos comerciales, como los brazos, las manos y distintos sensores, que han sido adaptados para su funcionamiento conjunto. El artículo incluye tanto la descripción de los principales elementos del hardware como del software desarrollado para su control y uso.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/57e521ee7d2e4d3abb58a3a043bf6200 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ