| Autor: |
Andres Fernando Zambrano Caicedo, Karen Ivonne Briones Giler, Victor Joel Pinargote Bravo, Alfonso Tomás Loor Vera |
| Jazyk: |
English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: |
2023 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Informática y Sistemas, Vol 6, Iss 2, Pp 36-42 (2023) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
2550-6730 |
| DOI: |
10.33936/isrtic.v6i2.5286 |
| Popis: |
El presente artículo plantea una propuesta de los conceptos teóricos básicos para el funcionamiento de un prototipo de un robot agrícola inteligente capaz de sembrar en pendientes menores a 45° aplicando las nuevas tecnologías de la Industria 4.0 como lo son la inteligencia artificial, la agricultura de precisión, los robots (agentes inteligentes) y los sensores, realizando una investigación exploratoria para realizar una primera aproximación al objeto de estudio, partiendo de una revisión bibliográfica que brinda una perspectiva más amplia del tema a investigar para elaborar un árbol de problema para así esquematizar los componentes de Hardware y Software necesarios para el prototipo. Una vez que ha sido aplicada la metodología escogida se obtiene como resultado el árbol de problema que muestra las causas y efectos del problema, una matriz REAS que describe los componentes de hardware del prototipo, una lista inicial de algoritmos necesarios para el entrenamiento y posterior funcionamiento del robot, y un modelo en 3D del robot realizado en SketchUp. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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