| Autor: |
Daniel Granda, Danny Vasconez |
| Jazyk: |
English<br />Spanish; Castilian |
| Rok vydání: |
2013 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Maskay, Vol 3, Iss 1, Pp 1-11 (2013) |
| Druh dokumentu: |
article |
| ISSN: |
1390-6712 |
| DOI: |
10.24133/maskay.v3i1.117 |
| Popis: |
El presente proyecto describe el diseno e implementacion de aplicaciones de Teleoperacion, Adquisicion de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma movil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometrıa y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guıa para utilizar los conceptos de programacion en Python, que permite crear aplicaciones de manera versatil mediante el uso de librerıas como: GTK para el desarrollo del entorno grafico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. |
| Databáze: |
Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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