Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos

Autor:	Edwin Aguilar-Jaramillo, Víctor Proaño-Rosero
Jazyk:	English<br />Spanish; Castilian
Rok vydání:	2017
Předmět:	controlador incertidumbre robustez realimentación. Technology Science (General) Q1-390
Zdroj:	Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, Iss 18 (2017)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1390-650X 1390-860X
DOI:	10.17163/ings.n18.2017.11
Popis:	El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear Matrix Inequalities), las mismas que son resueltas mediante algoritmos de optimización convexa. En este artículo se presenta el diseño de controladores robustos mediante LMI para sistemas típicos cuyos modelos son obtenidos de la literatura de control a los cuales se completa con la incertidumbre de parámetros. Los controladores diseñados utilizan la realimentación de estados del sistema.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/4b6dd8fe38e342c8af958703305391f7 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ