Controle Baseado Em Um LQR Com Estabilidade Robusta À Incerteza Paramétrica Aplicado A Um Carregador De Baterias
| Autor: | Henrique Jank, William Alegranci Venturini, Gustavo Guilherme Koch, Mário Lúcio da Silva Martins, Fábio Ecke Bisogno, Vinícius Foletto Montagner, Humberto Pinheiro |
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| Jazyk: | English<br />Portuguese |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Eletrônica de Potência, Vol 22, Iss 4 (2017) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1414-8862 1984-557X |
| DOI: | 10.18618/REP.2017.4.2713 |
| Popis: | Este artigo propõe um controlador robusto para um carregador de baterias de uma fonte ininterrupta de energia considerando a incerteza paramétrica da resistência interna da bateria. O modelo dinâmico do carregador de baterias é obtido pela abordagem de espaço de estados, possibilitando a utilização de uma estratégia de controle por retroação de estados. O projeto do controlador a partir de um regulador quadrático linear proporciona um desempenho ótimo para o sistema. A estabilidade robusta com incertezas paramétricas é provada por meio de desigualdades matriciais lineares. A viabilidade prática dos controladores é confirmada com resultados obtidos em hardware-in-the-loop Typhoon HIL402. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
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