REGISTRATION OF RANGE IMAGES USING A HISTOGRAM BASED METRIC

Autor: MANUEL A. MALDONADO, GERMAN SÁNCHEZ TORRES, JOHN WILLIAN BRANCH
Jazyk: English<br />Spanish; Castilian
Rok vydání: 2012
Předmět:
Zdroj: Dyna, Vol 79, Iss 176, Pp 27-34 (2012)
Druh dokumentu: article
ISSN: 0012-7353
Popis: En este trabajo se propone un método de registro grueso de mallas triangulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el índice de forma para obtener información topológica de la superficie y la comparación de regiones con forma similar empleando la métrica Earth Mover's Distance (EMD). Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, permitiendo obtener un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista.
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