کنترل فعال ارتعاشات و پایدارسازی مقاوم چند جسمی صلب-انعطاف پذیر با الگوریتم مود لغزشی زمان متغیر
| Autor: | میلاد عظیمی |
|---|---|
| Jazyk: | perština |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | مکانیک هوافضا, Vol 18, Iss 4, Pp 49-63 (2022) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 2645-5323 2980-8103 |
| Popis: | در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعه‌یافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطافپذیر در مانور وضعیت پرداخته‌شده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملاً کوپل صلب-انعطافپذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکلهای عرضی پنلهای انعطافپذیر مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک میباشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت سوئیچینگ به‌منظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخشهای انعطافپذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر میباشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیونها و سرعتهای زاویهای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقیمانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با به‌کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهش‌یافته است. شبیهسازیها در قالب مطالعه مقایسهای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستمهای با انعطافپذیری سازهای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینیها نمایش میدهد. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|