Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Autor: Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 315-326 (2023)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1697-7912
1697-7920
DOI: 10.4995/riai.2023.18785
Popis: La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.
Databáze: Directory of Open Access Journals