Efecto en la respuesta temporal del parámetro ajustable del control adaptativo con modelo de referencia de primer orden

Autor:	Bruno Vargas Tamani
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2014
Předmět:	control adaptativo gradiente del error modelo de referencia sobreimpulso tiempo de establecimiento Technology (General) T1-995 Industrial engineering. Management engineering T55.4-60.8
Zdroj:	Industrial Data, Vol 17, Iss 2 (2014)
Druh dokumentu:	article
ISSN:	1560-9146 1810-9993
DOI:	10.15381/idata.v17i2.12051
Popis:	Se presentan los resultados experimentales del control adaptativo con modelo de referencia, de una planta que de acuerdo a su identificación previamente realizada se puede representar como un sistema de primer orden. Se elige como modelo de referencia también uno de primer orden con ganancia unitaria. Se realiza el análisis del controlador adaptativo, justificándose que su desempeño en lazo cerrado dependerá de la elección adecuada de un parámetro escalar ajustable. Se implementa el controlador y se registran las respuestas temporales de la planta para entradas tipo escalón para diferentes valores del parámetro ajustable.
Databáze:	Directory of Open Access Journals
Externí odkaz:	https://doaj.org/article/36e33c20d1ea475c9e23256140362440 Zobrazit plný text záznamu View record in DOAJ