Визначення параметрів регуляторів у задачах квадратичного оптимального управління стану лінійних динамічних об'єктів
| Autor: | Андрей Георгиевич Кику, Володимир Михайлович Бурлаков, Ольга Іванівна Кіку, Світлана Валеріївна Сазанова |
|---|---|
| Jazyk: | English<br />Russian<br />Ukrainian |
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 26 (2015) |
| Druh dokumentu: | article |
| ISSN: | 1560-8956 2522-9575 |
| DOI: | 10.20535/1560-8956.26.2015.45508 |
| Popis: | У статті запропоновано метод визначення параметрів регуляторів для вирішення задач квадратичного оптимального управління станом лінійних динамічних об'єктів. Метод синтезований безпосередньо шляхом мінімізації критерію якості за параметрами регулятора при відомій структурі останнього. Запропонований метод дозволяє звести порядок загальної системи диференціальних рівнянь до розмірності об'єкта управління, а також полегшити процес вибору компромісних рішень задач синтезу алгоритмів управління, що задовольняють вихідні вимоги Споживача системи до якості процесу управління і витраті енергії на управління. Метод дозволяє вирішити задачу управління змінними стану без необхідності формалізації задачі у вигляді одного загального інтегрального виразу. Метод дозволяє також вирішити відповідні задачі на умовний екстремум. У статті наведено демонстративний приклад запропонованого підходу, що дозволяє виявити суть і переваги останнього. |
| Databáze: | Directory of Open Access Journals |
| Externí odkaz: |
|