Методи та засоби визначення координат мобільних платформ за умови дії завад

Autor: І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, Ю. В. Опотяк, Ю. І. Бударецький, А. О. Дзюба, О. О. Олійник
Jazyk: English<br />Polish<br />Russian<br />Ukrainian
Rok vydání: 2024
Předmět:
Zdroj: Науковий вісник НЛТУ України, Vol 34, Iss 2 (2024)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1994-7836
2519-2477
DOI: 10.36930/40340209
Popis: Сформульовано вимоги до системи інтелектуального визначення координат мобільних платформ за умови дії завад, визначено основні етапи розроблення системи. Запропоновано розроблення системи здійснювати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи нейромережевого оброблення та аналізу даних від навігаційних сенсорів; методи машинного навчання нейронних мереж; методи навігації; методи збирання та оброблення даних із давачів за умови дії завад і неповноти інформації; сучасну елементну базу. Обрано проблемно-орієнтований підхід для реалізації системи, який передбачає поєднання програмних і апаратних засобів та такі основні принципи розроблення: адаптації до змін у середовищі; системності; змінного складу обладнання; модульності; відкритості програмного забезпечення; сумісності; спеціалізації та адаптації апаратно-програмних засобів до структури алгоритмів; використання комплексу базових проектних рішень. Розроблено структуру системи, основними компонентами якої є модулі: навігаційних давачів; бездротового зв'язку та захисту даних; оброблення, аналізу та відновлення втрачених даних; нейромережевого підвищення точності вимірювання параметрів руху та визначення географічних координат; нейромережевого прогнозування географічних координат і маршруту руху; збирання та збереження даних; визначення географічних координат і управління рухом. Вдосконалено метод нейромережевого сингулярного спектрального аналізу, який за рахунок відкидання головних компонентів, що вносять шуми, забезпечив підвищення точності вимірювання параметрів руху. Показано, що використання сингулярного спектрального аналізу є доцільним у задачах підвищення точності вимірювання параметрів руху та прогнозування вихідних параметрів динамічних об'єктів. Визначено, що нейромережевий спектральний аналіз порівняно з класичними методами немає обмежень на вимірність, є швидким, неітеративним і не нагромаджує похибки.
Databáze: Directory of Open Access Journals
Externí odkaz: