Research on monitoring system of large span mechanical arm using 3D technology(3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究)

Autor: ZHANGQi(张麒), SHANLiang(单良), WANGXiumin(王秀敏)
Jazyk: čínština
Rok vydání: 2014
Předmět:
Zdroj: Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, Vol 41, Iss 3, Pp 299-302 (2014)
Druh dokumentu: article
ISSN: 1008-9497
DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2014.03.012
Popis: 针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了 3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3D Studio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染,为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明,3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限,而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升.
Databáze: Directory of Open Access Journals